я гражданин Украины,мне 17 лет, могу ли я изъявить желание и пройти срочную службу в ВС России, что для этого надо?

На срочную службу призываются только граждане РФ. У Вас только один вариант - менять гражданство.

а сколько по времени меняется гражданство если есть где прописаться, у родственников

А на контракт ведь берут иностранцев? Типа там ограничения какие-то, не во все войска - но берут? А потом вроде и гражданство дают.

Есть такое. Например, в поселке Каменка (Ленинградская область).
Там берут контрактников с гражданством стран СНГ, после трех лет вроде гражданство предоставляется российское. Но контрактники все уже прошедшие срочную службу, насколько я слышал.